Описание
Плата управления движением PCI-1203-06AE оснащена собственным микропроцессором для высокоточного расчёта траекторий, несет на своем борту 2 сетевых интерфейса EtherCAT (высокопроизводительный протокол оперативных коммуникаций в реальном времени), 8 изолированных каналов цифрового ввода и 4 дискретных выхода. Такая конфигурация позволяет управляющей рабочей станции организовать два сегмента сети: для 6-осевого управления сервоприводами и шаговыми двигателями; сбора, обработки и параллельного трансфера данных.
Master-платформа ADVANTECH PCI-1203-06AE
- Тип процессора: ARM. Кол-во ядер: 2. Частота: 650 МГц. Демонстрирует низкое тепловыделение, энергопотребление, малое время декодирования и выполнения операций. Не отвлекает ресурсы CPU.
- Режимы работы: Master IO, Master Motion. Параметры движения: 6 осей, линейная интерполяция для каждой группы, синхронизация ведомых устройств с единым тактовым сигналом, коррекция отклонений.
- Минимальное время отклика и экстремально короткие циклы управления движением (менее 500 мкс) и 128-канальными модулями ввода-вывода (менее 200 мкс) способствуют великолепной эффективности.
- Дискретный ввод: приемник. Лог. 0: 5 В max. Лог. 1: 6…24 В (внешнее питание). Импеданс: 8.4 кОм. Выходы подают 12…24 VDC в открытый коллектор. Коммутируемый ток: 300 мА. Изоляция каналов: 1 кВ.
- Бесконтактная гальваническая развязка предохраняет плату и подключенные модули от импульсных выбросов и транзитных шумов. Защита маршрутов EtherCAT от перепадов напряжения составляет 10 кВ.
- Ток потребления: 500 мА при 5 В. Рабочие температуры: 0…60 С. Размеры: 175х100. Предусмотрены инструменты многоуровневой диагностики (physical, device, master) и повторной отправки команд.
- Международные сертификаты: CE, FCC (класс А).
Интеллектуальный контроллер платы PCI-1203-06AE отвечает требованиям спецификации Universal PCI V2.2 (Plug-and-Play), использует автоматический программный контроль базовых параметров (адреса, прерывания) и потоков данных. Архитектура Common Motion API (интуитивный интерфейс, графическая утилита) упрощает конфигурацию системы до предела. Большая библиотека примеров экономит время на разработку пользовательских приложений.